Date : 2017

But : Faire un petit robot à 6 pattes, entraîné à l'aide d'un moteur unique.

Contraintes :

• un seul moteur
  
• il doit se mouvoir "à la façon d'un insecte"
• toutes les pièces (mises à part l'électronique) doivent être faites à l'imprimante 3D

principe : Soit un système de 3 bielles (voir ci-dessous), fixe en B et C.

Soit [AB], l'unité de longueur :

concept : ( côté droit ) 

en cours de réalisation :