Engrenages à denture droite

Pour l'option ISN du Bac S nous devions réaliser un programme en quelques heures (y compris les dossier de présentation). Mon bras robotique devant être doté de pleins de démultiplications je me suis donc penché sur la théorie des pignons à denture droite. 

Nous avons réalisé un premier programme sous java's cool puis un autre sous eclipse avec une interface plus ergonomique.

Je met à disposition ce programme dans la rubrique Logiciel de génération d'engrenage sous forme d'un fichier "jar"