Date : 2017

But : Concevoir et réaliser un nouveau bras articulé. Celui-ci comportera 7 axes. Il ne s'agit pour l'instant que d'un prototype, il sera donc réalisé avec les moyens du bord.

contraintes:

• Comme dit ci-dessus, il s'agit d'un prototype pour tester le principe, et la programmation. Il doit donc être entièrement conçu avec les moyens du bord.

Conception :

Le projet consiste à réaliser un bras articulé 7 axes. L'axe 7 n'est pas vraiment un axe à proprement parler, puisqu'il ne sera pas programmable. Il sert ici à actionner la pince (ou tout autres outils en bout de bras qui nécessiteraient un entrainement en rotation ).

La conception débutera par les axes 5,6 et 7, étant donné la complexité de cette partie.