Conception d'un Fauteuil Roulant à assistance électrique

Dans la cadre du projet de 2ème année de Tarbes nous avons conçu et réalisé une maquette de fauteuil roulant à assistance électrique variable. Aucun joystick, aucune manette afin que l'assistance soit la plus discrète possible.

L'assistance du fauteuil est basée sur le même principe qu'un vélo à assistance électrique:  Si l'utilisateur du fauteuil ne donne aucune impulsion l'assistance électrique ne fonctionne pas.

Des capteurs infra-rouge mesurent les déplacements du bras.

Une carte arduino MEGA gère le programme d'assistance et pilote les moteurs brushless intégrés dans les roues.

Une fois la maquette fonctionnelle nous allons nous procurer une roue de vélo électrique et son controlleur. La carte arduino pilotera la gachette du controlleur et permettra de rendre l'assistance variable.

Une application Android développé avec MIT APP INVENTOR permet de paramétrer l'assistance du fauteuil. 

L'application Android communique avec la carte arduino grâce à un module Bluetooth.